其实从整体上来看，明军的作战是很有章法的，不说萧如薰的火器大阵，这也是经过了实战检验的，日本人同样手持火枪，也被明军的火器大阵和大火炮战术给打得毫无还手之力，二十万被明军四万硬生生怼掉。
世人对明军战斗力孱弱的观念主要来源于土木堡之变和嘉靖年间的南倭北虏，以及萨尔浒之战以后的二十年间明军的失败，但是军队的战斗力不可能一直保持，这是古代王朝所难以做到的事情。
明军的战斗力有两个峰值，第一个峰值是在洪武北伐和永乐年间五伐蒙古时期，只要能逮到蒙古人，就能把他们按在地上摩擦摩擦，揍的很销魂，第二个峰值是从戚继光崛起到万历三大征结束的六七十年间，这两个时间段内，明军的战斗力是非常可观的。
明军第一次战斗力的衰弱始于土木堡之变，武勋集团的覆灭使得朱棣遗留下来的武力被清洗的一干二净，明军进入青黄不接的状态，从景泰皇帝到正德皇帝期间，除了弘治帝时期明军战斗力小幅度回升，明军整体呈衰落趋势，嘉靖初年东南倭乱时期，明军战斗力滑落谷底。
应该说明军中后期战斗力严重下滑的时代从嘉靖年间开始发生转变，东南倭乱和西北蒙古人的入侵给明王朝带来了严重的威胁，促使明王朝自身开始整顿自土木堡之变以后日益下滑的军队战斗力问题，尤其是东南倭乱，给明王朝的震慑不亚于土木堡之后的京城保卫战。
明军卫所兵不堪一击的战斗力深深地刺痛了统治者的内心，于是他们下大决心整顿军队，戚继光俞大猷等名将就是在这样的背景下登上了历史的舞台，拉开了嘉靖年间明军战斗力大幅回升的序幕，其中以戚家军为代表，明军的战斗力一度回升到了建国之初的地步。
戚继光的存在并不仅仅是打败倭寇解决东南倭乱这一件事情，更深远的意义在于他的练兵带兵统兵之术被一批明将继承，过于辉煌的战绩呈现出现象级的意义，使得从嘉靖到万历后期的萨尔浒之战之前这一段时期内，明军的战斗力得到了总体意义上的大回升，明军后来所使用的火器配合步兵作战的战术大多来源于戚家军镇守蓟镇时期戚继光改良的火器战术。
萧如薰所提出的火器大阵和大火炮战术就是脱胎于戚继光的对付蒙古人的战术，尤其是车炮机动战术，意识到鸳鸯阵无法对付蒙古人之后，戚继光提了一个概念，然后予以实施，数年间打造出了一支强大的机动火力部队，他用自己天才般的构思和实际执行力为之后百余年间大明军队的战斗模式提供了范本。
文官们瞧不起戚继光的武将身份，却不敢瞧不起他天才般的战略思想和战术规划，从戚继光开始，火器开始在明军中进入了第二阶段，中国自行研发的第一代火门枪体系的火器逐步被抛弃，第二代火器大范围引用，被戚继光玩出花样之后，除了辽东系一如既往的鄙视南人，其他各个地方的部队或多或少都接受了第二代的火绳枪。